Jiří Štěpnička, vlastním jménem Jiří Samec se narodil 16. dubna 1947 v Londýně, je český herec.
Je synem české herečky Jiřiny Štěpničkové a profesora kreslení Jana Samce.
Po ukončení studií na pražské DAMU v roce 1969 působil Jiří Štěpnička nejdříve v Klicperově divadle v Hradci Králové (do roku 1972), dále přešel do Státního divadla v Brně. Od roku 1974 je členem činohry Národního divadla v Praze.
Diváci si mohou Jiřího Štěpničku pamatovat především z pětidílnéhou seriálu Gottwald z roku 1986 nebo v současné době z velmi populárního seriálu Vyprávěj, kde vystupuje v roli Radka Krásy. Jiří Štěpnička se také věnuje dabingu, namlouvá například herce Michaela Douglase nebo Stevena Seagala.
V roce 2002 získal Jiří Štěpnička cenu Františka Filipovského za mužský herecký výkon v dabingu filmu Po čem ženy touží a v roce 2010 cenu Thálie v kategorii činohra.