Vyrůstal v divadle, ale dlouho to pro něj nebylo povolání. Divadlo Bez zábradlí měl Karel Heřmánek mladší od dětství spíš jako obrovské hřiště, kde se potkával s herci, běhal po chodbách a slavil rodinné události. Teprve později pochopil, že právě tady by mohl najít svou profesní cestu. Dnes je nejen hercem, ale také režisérem a jedním z lidí, kteří pokračují v odkazu jeho otce Karla Heřmánka.
Karel Heřmánek mladší se narodil 3. března 1989 v Praze jako nejstarší ze tří synů herce Karla Heřmánka a televizní hlasatelky Hany Heřmánkové. Na DAMU vystudoval herectví a po škole zamířil do New Yorku, kde absolvoval intenzivní studium na The Lee Strasberg Theatre & Film Institute. Americká zkušenost pro něj znamenala jiný přístup k herectví – větší důraz na samostatnost a osobní odpovědnost za vlastní práci. V New Yorku se později vracel a účinkoval také v nezávislých projektech.
Před kamerou se začal objevovat ještě před dokončením školy. Výraznější televizní příležitost přišla v Ordinaci v růžové zahradě 2, kde hrál doktora Radka Pokorného. Následovaly například seriály Cesty domů, Gympl s (r)učením omezeným, Všechny moje lásky, Polda, Specialisté, Profesor T., Hlava Medúzy a Anatomie života, v němž ztvárnil chirurga Ivana Drahoše. V posledních letech se objevil také v minisérii Matematika zločinu a seriálu Studna.
Z filmových a televizních rolí patří k jeho nejvýraznějším Leopold Hilsner v historickém dramatu Zločin v Polné. Hrál také v Revivalu, Jedlících aneb Sto kilo lásky, Lovcích a obětech, Anthropoidu nebo Zátopkovi. Vedle českých produkcí má zkušenost i se zahraničními projekty a věnuje se dabingu.
Jeho kariéra ale postupně získala ještě jeden rozměr. V Divadle Bez zábradlí, které jeho rodiče založili v roce 1990, působí jako herec a kreativní ředitel. S bratrem Josefem převzal vedení divadla v roce 2021. V roce 2024 navíc po náhlém úmrtí otce převzal režii rozezkoušené inscenace. „První čtenou zkoušku ještě vedl táta,“ popsal později v rozhovoru pro Novinky. K režii přitom směřoval už předtím a během pobytu v New Yorku se věnoval také psaní scénářů.
Vztah s herečkou Nikol Kouklovou, s níž se v roce 2015 oženil, se po letech rozpadl. V červenci 2026 Blesk napsal, že manželé už dva roky žijí odděleně a řeší rozvod. Kouklová později Blesku potvrdila, že rozvod už řeší u soudu.
Karel Heřmánek mladší tak dnes stojí mezi dvěma světy – před kamerou pokračuje v herecké práci, zatímco za divadelními dveřmi nese odpovědnost za scénu, která je neodmyslitelně spojená s jeho rodinou.