Umění pro něj nekončilo před obrazem nebo sochou. Radek Horáček celý profesní život přemýšlel o tom, jak dostat výtvarnou kulturu blíž k lidem a jak z galerie udělat místo, kde se návštěvník nestává jen tichým pozorovatelem. Právě proto se stal jednou z klíčových osobností české galerijní pedagogiky a výrazně ovlivnil také kulturní život Brna.
Radek Horáček se narodil 4. března 1959 v Novém Městě na Moravě. V roce 1984 dokončil na Pedagogické fakultě tehdejší Univerzity J. E. Purkyně v Brně studium českého jazyka a výtvarné výchovy. O několik let později si doplnil vzdělání také studiem dějin umění na Filozofické fakultě Masarykovy univerzity. Ještě před akademickou kariérou učil na základních školách ve Šlapanicích a Brně a věnoval se také vlastní výtvarné tvorbě.
Na Masarykovu univerzitu nastoupil už v roce 1988 jako externista, od roku 1990 zde působil jako kmenový pedagog. V roce 1998 se habilitoval a v roce 2009 byl jmenován profesorem. V letech 2007 až 2022 vedl Katedru výtvarné výchovy Pedagogické fakulty MU. Působil také na Fakultě výtvarných umění VUT v Brně, kde se podílel na vzniku a rozvoji doktorského studia.
Právě v roce 1998 vydal knihu Galerijní animace a zprostředkování umění, která se stala první českou odbornou publikací věnovanou aktivizačním programům na výstavách soudobého umění. Horáček v ní také odborně ukotvil pojem „galerijní animace“. Jeho práce následně pomohla vytvořit samostatný obor galerijní pedagogiky. V roce 2008 získala brněnská katedra jako první v Česku akreditaci pro magisterský program Galerijní pedagogika a zprostředkování umění.
Významnou zkušenost získal také mimo univerzitu. V letech 2002 až 2006 vedl Dům umění města Brna. V roce 2010 stál u zrodu Týdne výtvarné kultury, z něhož později vznikl Brno Art Week. Festival propojuje galerie, muzea a vysoké školy a snaží se dostávat výtvarné umění k širšímu publiku.
Horáček byl autorem a editorem řady odborných knih a více než tisíce studií, recenzí a článků. Zabýval se také uměním ve veřejném prostoru. Za svou práci získal například Stříbrnou medaili Masarykovy univerzity v roce 2016, Cenu rektora MU v roce 2022 a Zlatou medaili VUT v roce 2024.
Profesor Radek Horáček zemřel 25. září 2026 v Brně, bylo mu 67 let. Masarykova univerzita jeho odchod označila za ztrátu výrazné osobnosti české galerijní pedagogiky. Za sebou zanechal nejen odborné publikace, ale především několik generací studentů a obor, jehož podobu pomáhal po desetiletí vytvářet.