Antonín Molčík se narodil 8. září 1939 v Třebíči. Pocházel z neherecké rodiny, vystudovat střední ekonomickou školu. V roce 1962 absolvoval herectví na brněnském JAMU. Antonín Molčík nejdříve začínal ve Východočeském divadle v Pardubicích, odkud v roce 1963 přešel do Divadla S. K. Neumanna v pražské Libni, kde působil skoro 30 let (až do roku 1993). Antonín Molčík byl také významný rozhlasový herec.
Od 90. let se věnoval dabingovému herectví. Antonín Molčík daboval např. Morgana Freemana nebo Dannyho Glovera, dále pak italského komika Paola Villaggia nebo postavu dona Salieriho v české počítačové hře Mafia: The City of Lost Heaven.
Z televizních seriálů si připomeňme například Synové a dcery Jakuba skláře, Nemocnice na kraji města nebo Pěsti ve tmě.
Antonín Molčík zemřel v pátek 18. dubna 2014 ve věku 74 let na srdeční selhání.