Petr Zelenka patří mezi nejznámější pachatele sériových vražd v historii českého zdravotnictví. Bývalý zdravotník anesteziologicko-resuscitačního oddělení (ARO) havlíčkobrodské nemocnice v roce 2006 úmyslně podával pacientům vysoké dávky heparinu, léku na ředění krve. Jeho jednání vedlo ke smrti sedmi pacientů a u dalších deseti se podle soudů pokusil o vraždu. Za tyto činy byl pravomocně odsouzen k doživotnímu trestu odnětí svobody.
O soukromém životě Petra Zelenky je veřejně známo jen velmi málo. Pracoval jako zdravotník na ARO v Havlíčkově Brodě, kde byl kolegy popisován jako spíše nenápadný zaměstnanec. K tragickým událostem docházelo mezi květnem a zářím roku 2006. Vyšetřování odhalilo, že pacientům aplikoval heparin bez lékařské indikace. Nadměrné dávky způsobily závažné poruchy srážlivosti krve a v několika případech vedly ke smrtelnému vykrvácení.
Podezření vzniklo poté, co lékaři zaznamenali neobvyklou sérii krvácivých komplikací u pacientů, jejichž zdravotní stav takový průběh nevysvětloval. Policie Petra Zelenku zadržela 1. prosince 2006. Během vyšetřování se případ stal jednou z nejsledovanějších kriminálních kauz v České republice.
Hlavní líčení začalo na začátku roku 2008 u Krajského soudu v Hradci Králové. Obžaloba Petra Zelenku vinila ze sedmi vražd a deseti pokusů o vraždu. Soud dospěl k závěru, že jednal úmyslně, a 21. února 2008 mu uložil výjimečný trest doživotního odnětí svobody. Verdikt následně potvrdil Vrchní soud v Praze a později Nejvyšší soud zamítl jeho dovolání, čímž se rozsudek stal definitivním.
Motiv jeho jednání se stal předmětem znaleckého zkoumání i veřejných debat. Podle závěrů soudů nešlo o léčebný postup ani o nešťastnou chybu, ale o vědomé podávání heparinu pacientům, kteří jej nepotřebovali. Soud označil jeho jednání za mimořádně závažné vzhledem k tomu, že zneužil důvěry nemocných lidí i svého postavení zdravotnického pracovníka.
Kauza Petra Zelenky vedla k rozsáhlým změnám v bezpečnostních a kontrolních mechanismech českých nemocnic. Zdravotnická zařízení zpřísnila pravidla pro nakládání s léčivy i kontrolu jejich podávání, aby se minimalizovalo riziko podobných případů v budoucnu.