Kateřina z Komárova, známá také jako Kateřina Bechyňová z Komárova a na Pičíně († březen 1534, Praha), byla česká šlechtična, jejíž jméno se zapsalo do dějin jako jedna z nejtemnějších postav českého raného novověku. Proslula mimořádně krutým zacházením se svými poddanými na panství Pičín a bývá označována za „českou Čachtickou paní“. Historikové však upozorňují, že na rozdíl od Alžběty Báthoryové je její případ doložen dochovanými soudními spisy a rozsudkem.
Pocházela z rodu Pešíků z Komárova. Přesné datum jejího narození není známo. Provdala se za Jana Bechyně z Lažan, karlštejnského purkrabího, a po jeho smrti spravovala mimo jiné panství Pičín na Příbramsku. Jako vrchnost zde vykonávala rozsáhlou soudní i správní pravomoc nad poddanými.
Podle svědeckých výpovědí i soudních dokumentů se na svém panství dopouštěla mimořádně brutálního týrání poddaných. Za sebemenší provinění je nechávala bičovat, věznit, mučit hladem nebo jinak fyzicky trestat. Někteří z týraných svým zraněním podlehli. Přestože se v pozdější literatuře objevují různá čísla obětí, historici upozorňují, že jejich přesný počet nelze spolehlivě určit. Jisté však je, že soud dospěl k závěru, že její jednání vedlo k úmrtí několika poddaných.
Na její jednání si postupně začali stěžovat příbuzní zemřelých i další obyvatelé panství. Případ se dostal před Zemský soud, který po výslechu svědků rozhodl o její vině. Rozsudek patřil na svou dobu k mimořádně přísným. Dne 27. února 1534 byla uvězněna v Prašné věži Pražského hradu, kde měla být ponechána bez možnosti kontaktu s okolím až do smrti. Ve vězení zemřela přibližně po dvou týdnech, pravděpodobně v polovině března 1534.
Případ Kateřiny z Komárova bývá často srovnáván s osudem uherské šlechtičny Alžběty Báthoryové, historici však upozorňují na podstatný rozdíl. Zatímco kolem Báthoryové vznikla řada legend a dodnes se vedou spory o některé okolnosti případu, kauza Kateřiny z Komárova vychází především z dochovaných soudních dokumentů a svědeckých výpovědí. Právě proto je považována za jeden z nejlépe doložených případů mimořádně krutého zacházení vrchnosti s poddanými v českých zemích.
Přestože od její smrti uplynulo téměř pět století, zůstává Kateřina z Komárova jednou z nejznámějších postav české kriminalistiky i právních dějin. Její případ připomínají historické studie, dokumentární pořady i odborné publikace jako výjimečný příklad toho, že ani příslušnost ke šlechtě nezaručovala v 16. století beztrestnost.